第199章 重新站立(1/2)
第十天,外骨骼联调完成。
马昊带著团队连续熬了三个通宵,把动力系统的响应延迟从两百毫秒压到了八十毫秒。这个指標意味著,当张伟发出意念指令后,外骨骼能在不到零点一秒內做出动作,几乎和正常人神经传导的速度一致。
左城亲自去工厂验收。外骨骼的主体是鈦合金框架,覆盖著黑色的柔性材料,从腰部延伸到脚踝,重量只有十二公斤。马昊说,这还不是最终版,量產后可以降到八公斤以下。
左城说,今天能试吗。
马昊说,可以。但建议先在实验室走几步,確认没问题再让张伟上。
左城说,没时间了。直接去医院。
当天下午,外骨骼设备被运到华夏大学医院康復中心。张伟已经在测试室等了两个小时,他穿著特製的紧身衣,那是外骨骼的传感器接口层。
郑教授和唐寧都在场,於颖也来了。左城让马昊做最后的设备检查,自己走到张伟床边。
他说,紧张吗。
张伟说,有点。
左城说,我也是。
马昊確认完毕,说,可以开始了。
外骨骼被固定在张伟的身体上,腰部、大腿、小腿、脚踝,每个关节都有对应的电机和传感器。陈明辉负责神经信號接口,把外骨骼的控制模块和张伟脑內的nx-30晶片配对连接。
沈一鸣盯著屏幕,说,信號通路正常,解码模型已加载,外骨骼待机状態。
左城说,张伟,准备好了吗。
张伟深吸一口气,说,准备好了。
测试室里安静得能听见空调出风的声音。所有人都盯著张伟,盯著那套黑色的外骨骼。
左城说,第一步,试著抬起右腿。
张伟闭上眼睛,在脑海里想像抬腿的动作。他的大脑发出神经信號,nx-30晶片採集到信號,解码模型识別出“抬右腿“的指令,通过无线传输发给外骨骼的控制系统。
外骨骼的右腿关节发出轻微的电机声,缓缓抬起,离地十厘米,悬空停住。
张伟睁开眼睛,看著自己的右腿。两年了,这是他第一次看到自己的腿离开床面。
他的眼眶红了。
左城说,很好。现在放下,换左腿。
左腿也抬起来了。然后是右腿再抬,左腿再抬。每一次动作都很慢,外骨骼的电机声在安静的测试室里格外清晰,但每一个动作都是真实的。
郑教授在旁边记录数据,手有点抖。
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左城说,现在试著坐起来。
张伟用双手撑住床面,配合外骨骼的腰部支撑,缓缓坐起。他的上半身离开床面,脊柱挺直,双腿垂在床边。
这个姿势,他两年没有过了。
他的妻子站在门口,捂著嘴,眼泪流下来。张子轩拉著妈妈的手,小声说,妈妈,爸爸坐起来了。
左城说,最后一步。站起来。
这是最难的一步。从坐姿到站姿,需要腰部、腿部、脚踝的协调配合,对正常人来说是本能,但对一个瘫痪两年的人来说,是遥不可及的目標。
张伟双手扶住床边的扶手,在脑海里发出指令。外骨骼的腰部电机启动,提供向上的支撑力,腿部关节锁定,脚踝调整平衡。
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